Роботизована чотиринога фантастична бойова машина рухалася зі швидкістю 1 м/с у випробуваннях.
Винахідник-аматор зібрав крокохід AT-AT із “Зоряних воєн” досить великий, щоб на ньому можна було їздити. У відео, опублікованому на YouTube-каналі Джеймсом Брутоном, інженер розповідає про розробку моделі з використанням 3D-друку і сервоприводів.
Раніше Брутон уже друкував зменшену копію AT-AT. У великій версії використовуються кронштейни з екструдованого металу і міцні деталі, надруковані на 3D-принтері, що приводяться в дію щітковими двигунами. Ноги оснащені механізмом з потенціометрами для визначення положення, що перетворює їх на сервоприводи для точного управління.
Крокохід AT-AT
У маленькій копії AT-AT інженер використовував радіосервоприводи, здатні точно позиціонувати за допомогою сигналів ШІМ. Новий AT-AT використовує тільки двигуни постійного струму, у яких відсутній позиційний зворотний зв’язок. За словами Брутона, це обмеження створює труднощі в контролі рухів і вимагає подальших модифікацій.
Але тестування показало, що конструкція здатна витримати вагу людини і пересуватися зі швидкістю 1 м/с. Шасі, розроблене для полегшення рухів ніг, містить кілька шарів алюмінієвих пластин і поворотних механізмів, що забезпечує стійкість і функціональність моделі.
