Тріо автономних марсоходів НАСА прямує до Місяця в рамках місії CADRE – революційного експерименту з командної роботи роботів.
Ці дослідники розміром з валізу працюватимуть незалежно, використовуючи камери та радари для сканування поверхні та надр Місяця. Їхній успіх може вплинути на майбутнє космічних досліджень, продемонструвавши, як флотилії роботів можуть збирати дані і підтримувати астронавтів без прямих людських команд.
Тріо місяцеходів НАСА розпочинає свою подорож
Три невеликі місяцеходи NASA, призначені для дослідження Місяця в складі команди, були упаковані і відправлені з Лабораторії реактивного руху (JPL) агентства в Південній Каліфорнії. Це знаменує завершення першого етапу їхньої подорожі до поверхні Місяця.
Ці марсоходи є частиною проекту CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) – демонстрації технології, яка має на меті довести, що кілька роботів можуть працювати разом для збору даних без прямих інструкцій з Землі. Оснащені камерами і проникаючими в ґрунт радарами, вони робитимуть знімки поверхні і надр Місяця, одночасно випробовуючи вдосконалене автономне програмне забезпечення, яке дозволяє їм співпрацювати автономно.
Команда JPL спакувала три невеликі місяцеходи і доставить їх у лютому на об’єкт, де вони будуть прикріплені до комерційного місячного посадкового модуля в рамках підготовки до запуску. Марсоходи є частиною проекту під назвою CADRE, який може прокласти шлях для потенційних майбутніх місій з використанням декількох роботів.
Подорож на Місяць: Запуск і місце призначення
Запуск марсоходів CADRE запланований на борту IM-3, третьої місячної місії компанії Intuitive Machines, з вікном запуску на початку 2026 року. В рамках ініціативи НАСА “Комерційні послуги з доставки корисного навантаження на Місяць” (CLPS) вони будуть розгорнуті з посадкового модуля Nova-C в регіоні Рейнера Гамма на західному ближньому боці Місяця.
Ці компактні місяцеходи на сонячних батареях – кожен розміром з валізу – працюватимуть протягом місячного дня, який триває приблизно 14 земних діб. Їхня місія може закласти основу для майбутніх досліджень, коли автономні команди роботів допомагатимуть астронавтам і одночасно проводитимуть широкі наукові вимірювання.
Інженери протестували систему, яка спустить на поверхню Місяця три невеликі марсоходи, коли на Місяць на борту місячного корабля прибуде демонстраційна технологія CADRE. Випробування відбулося в чистому приміщенні Лабораторії реактивного руху НАСА в Південній Каліфорнії в грудні 2023 року. На посадковому апараті буде встановлено три системи розгортання – по одній на кожен місяцехід.
Ретельне тестування і підготовка до космосу
Будівництво обладнання CADRE, а також широкі випробування, щоб переконатися, що воно зможе витримати подорож у космос, були успішно завершені в лютому 2024 року.
Для підготовки до відправки на завод Intuitive Machines у Х’юстоні кожен марсохід був прикріплений до системи розгортання, яка опустить його за допомогою троса з посадкового модуля на запилену місячну поверхню. Інженери перевернули кожну пару марсохід-розгортач і прикріпили її до алюмінієвої пластини для безпечного транспортування. Потім марсоходи запечатали в захисні металеві каркаси, які щільно помістили в металеві транспортні контейнери і завантажили на вантажівку. Апаратура благополучно прибула в неділю, 9 лютого.
Члени команди JPL, що працює над демонстрацією технології NASA CADRE, використовують тимчасові червоні ручки для переміщення одного з малих місяцеходів проекту, щоб підготувати його до транспортування на завод компанії Intuitive Machines в Х’юстоні, де він буде приєднаний до третього місячного апарату компанії.
Хвилювання наростає, коли марсоходи починають свою подорож
“Наша невелика команда неймовірно наполегливо працювала над створенням цих роботів і їх випробуванням, і ми з нетерпінням чекали моменту, коли нарешті побачимо їх у дорозі”, – сказав Коулман Річдейл, керівник команди зі складання, випробувань і запуску в JPL. “Ми всі щиро раді, що робимо цей наступний крок у нашій подорожі на Місяць, і ми не можемо дочекатися, щоб побачити місячну поверхню очима CADRE”.
Марсоходи, базова станція і система камер, яка спостерігатиме за експериментами CADRE на Місяці, будуть інтегровані зі спусковим апаратом – як і кілька інших корисних вантажів НАСА – в рамках підготовки до запуску місії IM-3.
Три невеликі марсоходи, що прямують на Місяць – частина демонстрації технології NASA CADRE – розміщені в чистому приміщенні Лабораторії реактивного руху агентства в Південній Каліфорнії 26 січня 2024 року.
Більше про CADRE
CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) – це технологічна демонстрація NASA, призначена для перевірки того, як кілька автономних роботів можуть працювати разом для дослідження Місяця. Проект, яким керує Лабораторія реактивного руху НАСА (JPL), підрозділ Каліфорнійського технологічного інституту в Пасадені, штат Каліфорнія, був розроблений в рамках програми Game Changing Development, що входить до складу Управління космічних технологій НАСА. Він був обраний в рамках Ініціативи з інновацій на місячній поверхні, яка має на меті прискорити розробку технологій для тривалої присутності людини на Місяці.
Місія CADRE відправить на поверхню Місяця команду невеликих місяцеходів на сонячних батареях, щоб продемонструвати спільні автономні операції без прямого контролю з боку людини. Використовуючи камери та радари, що проникають у ґрунт, марсоходи складуть карту поверхні та надр Місяця, одночасно тестуючи сучасне програмне забезпечення для координації роботизованих роботів.
