Синхронний автономний політ дасть змогу уникнути зіткнень при щільному трафіку в повітрі. Дослідження опубліковано в журналі Swarm Intelligence.
Дослідники з Університету імені Лоранда Етвеша (ELTE) в Будапешті розробили систему для управління автономним рухом дронів. Децентралізована, самоорганізована модель у комп’ютерній симуляції успішно керувала переміщенням 5000 дронів у щільному повітряному просторі, а в реальному експерименті – 100 БПЛА.
У групі дрони намагаються рухатися разом у синхронізації за допомогою скоординованих рухів, як зграя птахів. Цей підхід відрізняється від автономного польоту, коли кожен дрон має свій власний маршрут і мету, що може викликати зіткнення.
Дослідники розробили розумний планувальник маршрутів, що оновлюється в реальному часі і керує польотом. Готову систему вони об’єднали з моделями руху зграй птахів. Цей метод допомагає автономним дронам уникати більшості зіткнень. Щоб безпечно вирішувати будь-які проблеми, що залишилися, пристрої безпосередньо координують дії з сусідніми дронами.
Ефективність самоорганізованої моделі без центрального управління спочатку перевірили за допомогою симуляцій. Тести показали безперервний високошвидкісний випадковий трафік за участю до 5000 дронів. Сценарії включали різні швидкості та пріоритети в двовимірних і тривимірних умовах.
Для польових випробувань інженери запрограмували на використання моделі флот зі ста дронів компанії CollMot Robotics. Випробування підтвердили ефективність системи для організації безпечного руху.
Як можливе використання зграї БПЛА розробники називають, наприклад, сільськогосподарські дрони, що спільно обприскують поля, або флоти дронів, що переміщують товари в містах.
